高下任心

“高下任心”这一成语出自中国古代的历史文献或文学作品之中，意指人们能够根据自己的意愿和判断来决定事物的发展方向或者处理问题的方式，具有极高的自主性和灵活性。这里的“高下”，指的是事情的不同阶段或层面，“任心”，则是听凭内心的意思。也就是说，在处理任何事情时都能够依据个人的见解与经验做出最为合理的决策，而不受外界干扰或是传统观念的束缚。“胸有成竹”一词在这一成语中扮演了重要的角色，意味着一个人已经对事物的发展有了清晰的认识和周密的规划，心中已有全盘把握。

例句：面对公司内部出现的技术难题，李明凭借多年积累的专业知识以及丰富的项目管理经验，高下任心地制定了一套完善的解决方案，并迅速将其实施，最终帮助团队解决了困境。